Introduksjon til stiv kropp
Et stivt legeme er et objekt som har samme form og størrelse etter å ha blitt utsatt for kraft og den relative posisjonen til de indre punktene. Det absolutte stive legemet eksisterer faktisk ikke, det er bare en ideell modell, fordi ethvert objekt deformeres mer eller mindre etter at kraften er påført. Hvis deformasjonsgraden er ekstremt liten i forhold til den geometriske størrelsen på selve gjenstanden, studeres objektet. Deformasjon under trening kan forsømmes. Tatt i betraktning mange faste stoffer som stive legemer, er resultatene som er oppnådd generelt tilstrekkelig nøyaktige i prosjektering. For å studere stress og belastning, må imidlertid deformasjon vurderes. Siden deformasjonen alltid er liten, kan objektet først betraktes som et stivt legeme, og den ukjente kraften som tillegges den kan oppnås ved teoretisk mekanikk, og deretter deformasjonsmekanikken, inkludert materialmekanikk, elastisk mekanikk, plastmekanikk, etc. Teori og metode for forskning.
Posisjonen til det stive legeme i rommet må bestemmes i henhold til den romlige posisjonen til et hvilket som helst punkt i det stive legeme og stillingen til det stive legemet når det roteres rundt punktet (se normal bevegelse av det stive legemet), så stiv kropp har seks frihetsgrader i rommet.