For det første er formålet annerledes. Infanteri kamp bai kjøretøy brukes direkte til å ta infanteri for å følge tank kampen. Det kan ikke bare sikre mobiliteten til infanteriet i kjøretøyet, men også sikre infanterikamp i kjøretøyet. Kroppen er utstyrt med perforeringer, og infanteriet kan skyte fra innsiden av kjøretøyet til utsiden av kjøretøyet. Eieren av pansrede personell transportkjøretøy brukes til å sikre manøvrerbarheten av infanteriet i kjøretøyet. Når infanteriet transporteres til slagposisjonen, må infanteriet komme seg ut av kjøretøyet og kjempe. Kjøretøyets kropp er vanligvis ikke utstyrt med perforering, og infanteriet kan ikke skyte inne i kjøretøyet.
For det andre er de kjøretøymonterte våpnene forskjellige. Siden infanteri kampkjøretøy må direkte følge stridsvogner for å kjempe eller bære infanteri alene, de har et bredt utvalg av ombord våpen og er kraftigere. Den amerikanske M2 Bradley infanteri kampkjøretøy er utstyrt med kanoner, maskingevær og anti-tank raketter. Ildkraften til det sovjetiske infanterikampkjøretøyet er enda mer skremmende. Tar BMP4 infanteri kampkjøretøy som et eksempel, er det utstyrt med en 100MM smoothbore pistol, en 30MM maskingevær, en 7.62MM maskingevær, og en anti-tank missil. Pansrede personellkjøretøy har relativt svak ildkraft og er vanligvis bare utstyrt med store kaliber maskingevær.
For det tredje er rustningsbeskyttelsen annerledes. Siden infanteri kampkjøretøy må direkte møte fiendtlig ild, deres rustning beskyttelse er generelt tykkere, og de fleste av dem kan motstå direkte angrep fra små kaliber artilleri. Noen infanteri kampkjøretøy er selv direkte modifisert fra tank chassis, og deres beskyttelse evner er i utgangspunktet tilsvarende. I tanken. Den pansrede personellkjøretøy er tynnere, og generelt kan det bare hindre direkte skudd fra rifle maskingevær og shell fragmenter. Innen en viss avstand kan store kaliber maskingevær trenge inn i den.
For det fjerde er tonnasjen annerledes. Fordi infanteri kampkjøretøy er utstyrt med tykkere rustning beskyttelse og flere våpensystemer, deres vekt er mye tyngre enn pansrede personellkjøretøy. Med samme bæreevne er infanterikampkjøretøy generelt omtrent 10 tonn tyngre enn pansrede personellkjøretøy.
For det femte er bevegelsesmekanismen forskjellig. Infanteri kampkjøretøy må ha evnen til å passere gjennom alt terreng på grunn av behovene til slagmarken. Derfor er de fleste av dem sporede kjøretøy. Siden pansrede personellkjøretøy hovedsakelig brukes til å utføre personelltransportoppgaver, har de ikke så høye trafikkkapasitetskrav som infanteribekjempende kjøretøy, og betaler mer oppmerksomhet til hastigheten og økonomien til kjøretøy. Derfor er de fleste av dem hjul kjøretøy.