Rotasjonsaksen er den geometriske linjen som den rotasjonssymmetriske handlingen utføres på. Rotasjonsaksen er den geometriske linjen langs hvilken den rotasjonssymmetriske handlingen finner sted. Når rotasjonshandlingen virker på bildet (eller molekylet), må den vertikale avstanden mellom et hvilket som helst punkt i bildet og rotasjonsaksen (linjen) alltid forbli konstant.
