(1) Ellipsens lov: banen til alle planeter rundt solen er en ellipse, og solen er i fokus for ellipsen.
(2) Loven om området: området av linjen mellom planeten og solen er den samme i samme tidsintervall.
(3) Law of Harmony: Kvadratet av den sidevirke tiden () av alle planeter rundt solen er proporsjonal med kuben av deres bane semimajor aksen (ai), det vil si.
Siden da har forskere endret den første loven til å lese: Banene til alle planeter (og kometer) er koniske seksjoner, og solen er på et av deres fokuspunkter. Den andre loven er bare nøyaktig hvis massen av planeten er mye mindre enn solens masse. Hvis man vurderer at planeter også tiltrekker seg solen, er dette et to-kroppsproblem. Den nøyaktige formelen for den reviderte tredje loven er: (hvor m1 og m2 er massene av de to planetene; ma er solens masse).