I 1794 la engelskmannen Stett frem ideen om å blande drivstoff og luft for å danne en brennbar blanding for forbrenning.
I 1801 foreslo franskmannen Leben prinsippet om gassgeneratoren.
I 1824 avslørte den franske termiske ingeniøren Sadie Carnot teorien om "Carnot-syklusen" i boken "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates".
I 1859 erstattet Frankrikes Lenoir dampen til en stempeldampmaskin med en blanding av gass og luft, som ble antent av elektrisk gnist og brent for å danne en totakts gassforbrenningsmotor. Både Frankrike og Storbritannia produserte en liten batch.
I 1861 foreslo Frankrikes De Rorschach en firetakts forbrenningsmotor arbeidssyklusmetode med konstant volumforbrenning av inntak, kompresjon, arbeid og eksos. 16. januar 1862 ble det innvilget et patent av franske myndigheter.
I 1866, tyske ingeniør Nicholas Otto vellykket prøve-produsert en epoke-making vertikal fire-takts forbrenningsmotor i krafthistorie. I 1876 ble den første praktiske stempel firetakts gassforbrenningsmotoren prøveprodusert. Denne ensylindrede horisontale gassgeneratoren med en effekt på 2,9 kw har et kompresjonsforhold på 2,5 og en hastighet på 250r / min. Denne forbrenningsmotoren er kjent som Otto forbrenningsmotor. Otto fikk patent 4. Senere, folk har alltid kalt fire-takts syklus Otto syklus. Otto gikk ned i historien som grunnleggeren av forbrenningsmotoren, hvis oppfinnelse la grunnlaget for oppfinnelsen av bilen.
Otto forbrenningsmotor
Tyskeren som hadde jobbet med Otto G. Daimler oppfant bensin-damp forbrenningsmotoren som brenner produktet av parafin for raffinering lamper. Det fikk patent i 1883. Den installerte denne forbrenningsmotoren på en tresykkel i 1885 og installerte den på en firehjulsvogn året etter. Samme år installerte Benz of Germany en bensinforbrenningsmotor på en trehjulssykkel. Disse selvgående kjøretøyene ble kalt begynnelsen på biler og motorsykler.