Forbrenningsmotoren er en slags kraftmaskin. Det er en varmemotor som brenner drivstoff inne i maskinen og konverterer direkte varmeenergien den avgir til kraft.
I bred forstand inkluderer forbrenningsmotorer ikke bare stempelforbrenningsmotorer, roterende stempelmotorer og gratis stempelmotorer, men også jetmotorer av roterende lamelltype, men forbrenningsmotoren refererer vanligvis til stempelforbrenningsmotorer.
Den stempeltypen forbrenningsmotor er den vanligste. En stempeltype forbrenningsmotor blander drivstoff og luft og brenner den i sylinderen. Den frigjorte varmen gjør at sylinderen produserer høy temperatur og høytrykksgass. Gassutvidelsen presser stempelet til å utføre arbeid, og deretter sendes det mekaniske arbeidet gjennom krankarpeledningsmekanismen eller andre mekanismer for å drive det drevne maskineriet til å fungere.
De vanlige er dieselmotorer og bensinmotorer, som omdannes intern energi til mekanisk energi og endrer intern energi gjennom arbeid.