Når vinkelen mellom de to akslene som er forbundet med universalleddet, er større enn null, sender utgangsakselen og inngangsakselen bevegelse ved et variabelt øyeblikkelig vinkelhastighetsforhold, men den gjennomsnittlige vinkelhastigheten er lik universalleddet.
Tverrakseltypen stiv universalkobling består av kardangaffel, tverraksel, nålelager, oljetetning, hylsehylse, lagerdeksel og andre deler. Arbeidsprinsippet er: en av de roterende gaflene driver den andre gaffelen for å rotere gjennom tverrakselen, og samtidig kan den svinge i hvilken som helst retning rundt sentrum av tverrakselen. Nålerullen i nålelageret kan rotere av seg selv under rotasjon for å redusere friksjonen. Akselen som er forbundet med inngangseffekten kalles inngangsakselen (også kalt drivaksel), og akselen som sendes ut gjennom kardangleddet kalles utgangsakselen (også kalt den drevne akselen). Arbeider under forutsetning av at det er en vinkel mellom inngangs- og utgangsakslene, er vinkelhastigheten til de to akslene ikke like, noe som vil forårsake vridningsvibrasjon av utgangsakselen og overføringskomponentene som er koblet til den og påvirker levetiden til disse komponentene .