Tre kjøreregenskaper ved kjøretøyet
1. Utilstrekkelig styreytelse betyr at den faktiske styrevinkelen til kjøretøyet i svingen er mindre enn dreievinkelen til forhjulet, det vil si at forhjulet har en utoverglidning, som også ofte kalles "skyvehode" .
2. Overstyreren manifesteres av at den faktiske styrevinkelen til kjøretøyet i svingen er større enn rotasjonsvinkelen til forhjulet, det vil si at bakhjulet har en glidende utover.
3. Den nøytrale styreytelsen viser at den faktiske styrevinkelen til kjøretøyet i svingen er nøyaktig rotasjonsvinkelen til forhjulet. Denne styrekarakteristikken kan ofte oppnå maksimal svinghastighet, men dette reduserer også førerens nærhet til kjøretøyet til en viss grad. Den subjektive følelsen av grensen.