"Parkour" ble opprinnelig initiert av franske soldater i Vietnamkrigen og ble populær i Storbritannia i 2002. Senere tok David Belle fra Frankrike det frem. Den franske filmen Banlieue13 (13. Hovedpersonen David Belle er en av grunnleggerne av LE PARKOUR-bevegelsen.
Parkour er Parkour (eller Le Parkour), noen ganger forkortet som PK, og er ofte klassifisert som en ekstremsport, og tar miljøet i dagliglivet (for det meste byer) som et sted for sport. Det har ingen etablerte regler. Folk som gjør denne sporten bare bruke ulike daglige fasiliteter som hindringer eller hjelpemidler, kjører og hopper gjennom den. I dag er det mange kinesiske oversettelsesmetoder, i tillegg til "Parkour", er det også "Brutal", "City Walk" og "l'art du déplacement". Hong Kong oversatt som "Feiyue Dao".