I folks vanlige tro bør skuddsikre kjøretøy stamme fra pansrede kjøretøyer av militæret, men dette er ikke tilfelle. Den oppsto i USA på 1920- og 1930-tallet.
USA på 1920- og 1930-tallet var i den store depresjonen, da gjenger var frodig i byen, og gjenger, motstand mot arrestasjon og desperat rushing på gatene var vanlig. For å beskytte seg selv i pistolkampen, begynte noen gangstere å modifisere bilene sine, og la til stålplater på innsiden av bilen for å motstå kuler. Diy-stil montering av amerikanske gjenger fødte prototypen av skuddsikre biler.
Men fødestedet til verdens første spesialdesignede skuddsikre bil var ikke i USA, men i Tyskland. Eieren var Adolf Hitler. Etter å ha blitt den tyske kansleren, designet den tidligere wienermaleren spesielt en statsoverhodes spesialbil med skuddsikker funksjon. Tiår etter at New York-gjengen oppfant den skuddsikre bilen, kjørte president Truman inn i Det hvite hus med den, og ble USAs første president til offisielt å eie en skuddsikker bil.