Bilen rally er en av bil rase. Det er et bilvei-raseprosjekt der de deltakende kjøretøyene kommer til understedsmålet innen den angitte tiden og fullfører inspeksjon og vedlikehold av kjøretøyet i henhold til angitt gjennomsnittshastighet, kjørerute. Det første offisielle rallyet ble holdt i Storbritannia i 1900, med en total lengde på mer enn 1600 kilometer. Den lengste reisen var 1977-rallyet fra London, England til Sydney, Australia, med en total lengde på mer enn 31,100 kilometer og en deltid på 46 dager.
Under konkurransen er det ingen andre kjøretøy på ruten, noe som begrenser avstanden og ankomsttiden til de deltakende bilene. Kontrollstasjonen på ruten sjekker om den går innen den angitte tiden. Dette er en konkurranse som tester bilens ytelse og kvalitet og tester driverens ferdigheter. De deltakende bilene må være masseproduserte biler eller modifiserte biler. En kort rally tar noen dager, og de eldste kan vare i dusinvis av dager. Rallyet deler reisen mellom avgangsstedet og avslutningsstedet til en rekke kjøringsseksjoner og faser, og har en fôringsstasjon og en hvilestasjon underveis. Ved kjøring på kjøringsseksjon er de deltakende bilene underlagt en bestemt hastighetsgrense, og må komme til slutten av hver seksjon i henhold til angitt tid. De kan hverken fremme eller forsinke. De må overholde de lokale trafikkreglene under kjøring, og de som bryter med reglene trekkes fra. Under scenen kan bilen kjøre i full fart, noen ganger med hastigheter på opptil 200 kilometer i timen. På slutten av rallyet er bilen og sjåføren med minst akkumulert tid og laveste avdragsresultat vinnerne.