Refererer til en universell ledd som overfører bevegelse i en lik øyeblikkelig kantete hastighet under en design vinkel, og overfører bevegelse i en omtrent lik øyeblikkelig kantete hastighet under andre vinkler. Den er delt inn i:
a) Dobbel kvasi-konstant hastighet universell felles. Refererer til den universelle skjøten når lengden på overføringsakselen i den universelle felles konstant hastighet overføringsenheten er forkortet til det minste.
b) Bump type kvasi-konstant hastighet universell felles. Den består av to universelle ledd og to humper av forskjellige former. De to fremspringene tilsvarer mellomoverføringsakselen og to krysspinner i den doble universelle skjøteenheten.
c) Tre-pinners akseltype kvasi-konstant hastighet universell skjøt. Den består av to tre-pinners aksler, aktiv eksentrisk aksel gaffel og drevet eksentrisk aksel gaffel.
d) Sfærisk rulletype kvasi konstant hastighet universell skjøt. Den består av en pin-aksel, en sfærisk rulle, en universell felles aksel og en sylinder. Valsen kan bevege seg aksialt i sporet for å spille rollen som teleskopisk spline. Rullekontakten med sporveggen kan overføre moment.