Utgangsakselen som universalleddet er koblet til
En universell skjøt der utgangsakselen og inngangsakselen koblet til den universelle skjøteoverføringsbevegelsen med en øyeblikkelig vinkelhastighet som alltid er lik. Den er delt inn i:
a) Ball gaffel type konstant hastighet universell skjøte. En universell felles bestående av en ball gaffel med en raceway og en stålball. Blant dem refererer buesporen raceway ball gaffel universell ledd til en universell ledd der ballen veddeløpsbanen på sfæren er en buetype. Den felles strukturen er preget av buespor laget på kjøre gaffelen og den drevne gaffelen på kule gaffelen. Etter at de to er montert, dannes fire ballløp i stål, og totalt 4 stålballer innkvarteres i raceways. Den sentreringsstålkulen er installert i det sfæriske sporet i midten av hoved- og drevet gafler. Rett groove raceway ball gaffel universal joint refererer til en universell ledd med en rett groove raceway på ballen gaffel. Dens strukturelle funksjon er at rette spor er laget på de to kule gafler, og hvert rett spor er tilbøyelig til midtlinjen av akselen, og hellingsvinklene er de samme og symmetriske til hverandre. Det er 4 stålballer i veddeløpsbanen mellom de to ball gaflene.
b) Ball bur type konstant hastighet universell felles. I henhold til om den universelle skjøten kan bevege seg i aksial retning, kan den deles inn i en axially ikke-teleskopisk (fast) kuletype universell ledd og en uttrekkbar ball type universell ledd. Strukturelt er den indre overflaten av stjernehylsen på den faste kuleburet universell ledd koblet til drivakselen med indre sfærer, og den ytre overflaten har 6 buespor som den indre racerbanen til stålkulen, og den ytre racerbanen er laget i På den indre overflaten av det sfæriske skallet. De seks raceways dannet av stjernehylsen og det sfæriske skallet er hver utstyrt med en stålball, og buret (ballbur) gjør de seks stålballene i samme plan. Kraften overføres fra drivakselen gjennom stålkulen og sfærisk skall (figur 2). Den strukturelle funksjonen til det teleskopiske ballburet universell ledd er at sylindriske rette spor er laget på den indre veggen av det sylindriske skallet og den ytre delen av stjernehylsen, og stålballer er installert i veddeløpsbanen dannet av de to montert. Stålkulen er også installert i hullet i buret. Det indre hullet på stjernehylsen er splined for å koble til inngangsakselen. Denne strukturen gjør at stjernehylsen og det enkle skallet kan bevege seg i aksial retning i forhold til hverandre.