Introduksjon til understeer
Understyring og overskjermer er viktige kriterier for å måle balansen i kjøretøyets håndtering. Understyring er at kjøretøyet trenger mer rattvinkel for å opprettholde den nødvendige kjøreledningen. Understyringen er at girvinkelen til det dekk og bakkekontaktflaten er etablert raskere enn hastigheten som glidevinkelen til det bakre dekket og bakkekontaktflaten er etablert er forårsaket.
Vanligvis kreves en viss hastighet for at kjøretøyet skal gå inn i en likevektstilstand, og understyring kan gjøre det mulig for kjøretøyet å komme inn i en likevektstilstand med lavere hastighet. Når kjøretøyet er kommet i likevektstilstand, vil ikke kroppsvridningsvinkelen fortsette å øke når rattvinkelen øker. Ytelsen til rattet blir lettere. Selv om rattvinkelen økes, kjører bilen fortsatt i henhold til den opprinnelige linjen, og torsjonsvinkelen til bilkroppen endres ikke.