Selvopphisset oscillator-introduksjon
Den selvspente oscillatoren er et tilbakemeldingskontrollsystem. Hvis systemets lukkede sløyfe har et par konjugerte poler plassert i høyre halvplan av S, vil dens impulsrespons gi en sinusformet bølge hvis styrke øker eksponentielt. I teorien vil amplituden til svingningen øke på ubestemt tid. På grunn av den ikke-lineære virkningen av de indre komponentene i systemet, fører imidlertid den økende svingningen til at de interne parametrene til systemet endres automatisk, slik at den konjugerte pol som befinner seg i høyre halvplan av S endelig blir flyttet til jω-aksen, og sinusbølgen er stabilisert før amplituden. .