Hvordan ESP fungerer
Under visse veiforhold og kjøretøybelastningsforhold er den maksimale vedheft som hjulet kan gi konstant, det vil si i ekstreme tilfelle lengdekraften (i retning av hjulrulling) og sidekraften (vertikal hjulrullingsretning) av hjulet er. Dette forholdet er annerledes. Det elektroniske stabilitetsprogrammet styrer den langsgående bremsekraften til hvert hjul hver for seg, og påvirker derved sidekraften, og forbedrer dermed kjøreegenskapene til kjøretøyet.
Når lengdekraften når den ekstreme verdien (for eksempel hjullåsen), er sidekraften 0. På dette tidspunktet vil sidebevegelsen til kjøretøyet være ukontrollert, det vil si sideslip oppstår. På dette tidspunktet kan det ikke være mulig å skifte kjørefelt eller svinge i henhold til førerens ønsker. . Det elektroniske stabilitetsprogrammet oppdager og forhindrer skrensing av kjøretøy. Når det elektroniske stabilitetsprogrammet oppdager at kjøretøyet er i ferd med å komme ut av kontroll, påfører det en bremsekraft på et bestemt hjul for å hjelpe kjøretøyet til å bevege seg i den retningen føreren ønsker.
Når du svinger, er en mulig kontrollstrategi: når kjøretøyet har en tendens til å understyre, kan systemet utøve bremsekraft på bakhjulet på innsiden av svingen, og sidekraften som kan tilveiebringes reduseres på grunn av økningen i hjulets lengdekraft. , med hjelp av kroppen for å hjelpe styringsmomentet; når det er en tendens til å overstyre, kan systemet utøve bremsekraft på forhjulet utenfor svingen, på grunn av økningen av lengdekraften til hjulet, kan sidekraften reduseres, med det produserer et dreiemoment mot kroppen som motstår styring. Dette sikrer stabil kjøring. Noen elektroniske stabilitetsprogram-systemer reduserer også motoreffekten når kjøretøyet er ute av kontroll.