Firehjulsstyring introduksjon
Firehjulsstyring (4WS) betyr at i løpet av bilens styring kan de fire hjulene bli avbøyet i forhold til kroppen samtidig som det er signaler som forhjul eller kjørehastighet. Bakhjulet på firehjulsstyringen kan avbøyes i samme retning som forhjulet og kan avbøyes i motsatt retning, som vist på figur 2.
Hvis rattet på bakhjulet er det samme som styreretningen på forhjulet, kalles det samme retningsreguleringsmodus. Svingradiusen er større enn svingradiusen på tohjulsstyringen. Når bilen kjører over 40 km / t, har bakhjulet en avbøyningsvinkel på 2,5 °. Bruksmodellen har fordeler at vekselsvinkelen til kjøretøyets kropp og kjøreretningen er liten når kjøretøyet er dreiet, rotasjonen og sideskjulet til kjøretøyet når kjøretøyet er justert til styringsretningen reduseres, styrestabiliteten er forbedret, og kjøretøyet kan styres stabilt på den våte veibanen.
Hvis rattet på bakhjulet er motsatt rattretningen på forhjulet, kalles det omvendt (bakover) styremodus, og svingradiusen er mindre enn svingradiusen på tohjulsstyringen. Ved lave hastigheter har bakhjulet en omvendt avbøyningsvinkel på opptil 5 °, som er egnet for biler som kommer inn i garasjen og snu i smale hjørner. Etter hvert som kjøretøyets hastighet øker, blir styrvinkelen på bakhjulene mindre, og styrervinkelen blir 0 ° når kjøretøyets hastighet når 40 km / t. Dette øker bilens mobilitet til å parkere eller snu seg i tette mellomrom.
Firehjulsstyringssystemet fungerer i mekaniske, hydrauliske og elektriske moduser.