Brannslukkingskjøretøy, som navnet antyder, er dannet ved å installere ulike spesielle brannslukkingsutstyr på kjøretøyet. Brannbilen vi snakker om i dag refererer vanligvis til denne typen brannbil. Før produksjonen av kjøretøy drevet av forbrenningsmotorer, hadde folk allerede begynt å prøve å installere spesielle brannslukkingsapparater på kjøretøy, slik at de kunne skynde seg til åstedet i tide da en brann brøt ut.
Verdens første brannbil registrert i 1518 ble bestilt av byen Augsburg, Tyskland, og produsert av Anteni Bratner, en metall håndverker. Folk vet svært lite om detaljene i denne brannbilen. Ifølge boken "History of Crafts in the City of Augsburg", ble denne brannbilen dannet ved å installere en stor spak-operert vannpumpe på bilen. Dens makt er å bruke hester til å taue.
I 1666 brøt det ut en brann i London, England. Brannen brant i 4 dager og ødela 1300 hus, inkludert den berømte St. Paul's Church. Noen middelalderbygninger ble utryddet i brannen. Folk begynte å ta hensyn til brannvernarbeidet i byen. Snart oppfant britene verdens første hånd-cranked vannpumpe brannbil og brukte en vannslange for å slukke brannen.
I 1673 oppfant Del Hayden fra Amsterdam, Nederland, et mykt vannrør laget av lær for brannslukking. I 1721 oppfant Richard Nesham fra England et brannslukningsapparat med hjul som var mer effektive enn et mykt vannrør. Denne typen brannslukningsapparat har folk som holder håndtaket for å slukke brannen, og folk som kjører pumpefatet ved å tråkke. Sammen kan de kontinuerlig sprøyte vann for å slukke brannen. Selvfølgelig er dette brannslukningsapparatet også installert på vognen.