Differensial sammensetning
Den felles differensialen består av planetgir, planetarisk transportør (differensialhus) og halvaksel gir. Kraften til motoren kommer inn i differensialet gjennom overføringsakselen, kjører direkte den planetariske bæreren, og deretter blir venstre og høyre aksel drevet av planethjulene for å kjøre henholdsvis venstre og høyre hjul. Differensielle designkravene er: (venstre halvakselshastighet) + (høyre akselhastighet) = 2 (flyhjulshastighet). Når bilen går rett, er rotasjonshastighetene til venstre og høyre hjul og planetarbeholderen like, og balansen til de tre er ødelagt når bilen vender, noe som resulterer i en reduksjon i indre hjulhastighet og en økning i ytre hjulhastighet.