Arbeidsprinsipp for aksial stempelmotor
I tillegg til fordelingen av ventiltypen, kan den aksiale stempelpumpen brukes som en hydraulisk motor i prinsippet, det vil si den aksiale stempelpumpen og den aksiale stempelmotoren er reversible. Arbeidsprinsippet for den aksiale stempelmotoren er at oljedistribusjonsplaten og skiveplaten er festet, og motorakselen roteres sammen med sylinderkroppen. Når trykkoljen kommer inn i stempelhullet på sylinderen gjennom vinduet på oljefordelingsplaten, stikker stempelet ut under virkningen av trykkoljen, og skiveplaten til skiveplaten genererer en normal reaksjonskraft p til stempelet, og kraften kan dekomponeres til aksialkomponent og vertikal komponent Q. Q er balansert med det hydrauliske trykket på stemplet, og Q får stemplet til å generere et dreiemoment til midten av sylinderen, som får motorakselen til å rotere mot klokken. Det øyeblikkelige totale dreiemomentet som produseres av den aksiale stempelmotoren, pulserer. Hvis inngangsretningen til motortrykkets olje endres, roterer motorakselen med klokken. Endringen i hellingsvinkelen a på skiveplaten, det vil si endringen i forskyvningen, påvirker ikke bare motorens dreiemoment, men også dens rotasjonshastighet og styring. Jo større helling av svampeplaten er, jo større er det genererte dreiemomentet og desto lavere rotasjonshastighet.